電動執行器又稱閥門電動裝置或電動頭，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器(電動執行機構。

　　閥門在工業管路控制中是經常使用的非常重要設備，電動閥門因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門要求其必需具有更高的可靠性和安全性，電動閥門的安全性與可靠性通常取決于電動執行器(電動執行機構)，所以電動執行器的性能、控制精度、功能、智能化程序是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器(電動執行機構)選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現最大化。

　　電動執行器(電動執行機構)的類型很多，不同類型和功能的電動執行機構(電動執行器)與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數而忽略或沒有明確電動執行機構(電動執行器)的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出最佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產造成嚴重的后果。

　　本文將針對電動執行機構(電動執行器)選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執行機構(電動執行器)的相關功能做簡單介紹。

　　(一)電動執行機構(電動執行器)選型考慮要點

　　一、根據閥門類型選擇電動執行機構(電動執行器) (與《電動執行器的選型方法與技巧》所講內容差不多)

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板(或閥芯)等方式來實現啟閉控制，當與電動執行機構(電動執行器)配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器(電動執行機構)。

　　1.角行程電動執行機構(電動執行器)(轉角<360度)

　　電動執行機構(電動執行器)輸出軸的轉動小于一周，即小于360度(有時將90度以內叫角等行程，大于90度小于360度叫部分回轉型)，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式(《電動執行器的選型方法與技巧》有更詳細講解)兩種。

　　a)直連式：是指電動執行機構(電動執行器)輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

　　2.多回轉電動執行機構(電動執行器)(轉角>360度)

　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。

　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。

　　3.直行程(直線運動)

　　電動執行機構(電動執行器)輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。

　　二、根據生產工藝控制要求確定電動執行機構(電動執行器)的控制模式

　　電動執行機構(電動執行器)的控制模式一般分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制，即內置PID調節功能的伺服放大器)兩大類。

　　1.開關型(開環控制)

　　開關型電動執行機構(電動執行器)一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制(這里說得不完整，還有一種開關型帶閥位反饋的形式，反饋信號接入DCS或其它控制器進行PID運算后再控制執行器開啟或關閉以達到控制開度的目的)。

　　特別值得一提的是開關型電動執行機構(電動執行器)因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

　　a)分體結構(通常稱為普通型)：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想(但優點是適合高溫場合，因為控制電路可以遠離執行器所在高溫環境)。

　　b)一體化結構(通常稱為整體型)：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方(這里所說的應該是傳統模擬控制電路)，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

　　2.調節型(閉環控制) (即伺服一體化)

　　調節型電動執行機構(電動執行器)不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。

　　a)控制信號類型(電流、電壓)

　　調節型電動執行機構(電動執行器)控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(目前4～20mA最為常用)。

　　b)工作形式(電開型、電關型) (即正作用和反作用)

　　調節型電動執行機構(電動執行器)工作方式一般為電開型(以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改(應該是部分產品)，大多智能型電動執行器(如CONAC系列、NDL、NDQ系列)可以通過現場設定隨時修改(如修改參數或更跳線，傳統模擬控制板要不通過更改跳線，要不就得更改電機正反轉接線和傳感器接線)。

　　c)失信號保護

　　失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行機構(電動執行器)將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改(應該是老式模擬控制形式的不易修改)，智能電動執行器大多都可以通過現場設定進行靈活修改，如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過修改菜單參數來實現，其中NDL和NDQ系列可以設定斷信號時閥位走到任意設定位置。

　　三、根據閥門所需的扭力確定電動執行機構(電動執行器)的輸出扭力 (可輸入推力)

　　閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行機構(電動執行器)選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為電動執行機構(電動執行器)廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時電動執行機構(電動執行器)的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。 (《電動執行器的選型方法與技巧》一文有更詳細的闡述)

　　四、確定電氣參數

　　因不同電動執行機構(電動執行器)廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。